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莒州水泥（日照）有限公司
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水泥廠的生料庫和水泥庫在使用一定時間后，因庫內(nèi)物料被壓實和板結(jié)會造成下料不暢，嚴重時將影響正常生產(chǎn)，并直接影響企業(yè)的經(jīng)濟效益。因此，必須經(jīng)常清庫。
人工清庫因施工周期短、成本低，之前一直受到水泥企業(yè)清庫施工的青睞，但人工清庫弊端非常明顯，懸空（臨空）作業(yè)危險大、清庫人員年齡高、普遍文化程度偏低、安全意識淡薄，高空作業(yè)證缺失等，累加各種風險點的存在，使得人工清庫一直都是安全監(jiān)管機構(gòu)重點關(guān)注的高危領(lǐng)域。根據(jù)工貿(mào)企業(yè)重大事故隱患判定標準，筒型儲庫人工清庫作業(yè)未落實清庫方案中防止高處墜落、坍塌等安全措施的情形，進入筒型儲庫前，未對可能意外涌入的物料采取隔離措施，或者未落實防止高處墜落、坍塌等安全措施的情形應當判定為重大事故隱患。
近些年來，人工清庫安全事故頻發(fā)，水泥行業(yè)亟需不進庫即可實現(xiàn)庫內(nèi)物料清理的設(shè)備和技術(shù)。在水泥行業(yè)推行智能化，綠色化發(fā)展的大背景下，各種自動化設(shè)備已運用在水泥生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，很多企業(yè)積極研究機械清庫技術(shù)，目前機械清庫技術(shù)在快速的發(fā)展，不少企業(yè)推出了有專利技術(shù)的清庫機器人。
據(jù)了解，大部分清庫機器人是一種電氣和機械結(jié)合的清庫機器，達不到使用編程技術(shù)、具有智慧識別的功能，還需要庫外人工操作機器，通過攝像頭、雷達等采集庫內(nèi)圖像，然后借助鋼絲繩等工具，在庫外操作清庫機器，采用重力，電氣機械旋轉(zhuǎn)切削破碎等手段，清理庫內(nèi)掛壁等結(jié)塊。
未來的水泥行業(yè)將不再是傳統(tǒng)的重工業(yè)，智能化升級才符合市場發(fā)展的需求，能夠智能識別、智能清理結(jié)皮的智能清庫機器人是未來發(fā)展的必然之勢。
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（摘自：中國水泥網(wǎng)https://www.ccement.com/news）
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